奈良県天理市に本部を置く私立大学で、天理教の宗教系大学として海外布教師の育成を目的に設立された。人文学部・国際学部・体育学部・医療学部の4学部体制である。
1925年に天理教の教育機関である天理外国語学校として設立され、1949年に新制天理大学として発足。2023年に天理医療大学と合併し医療学部を新設した。
天理教を基盤とし、語学教育や国際交流に力を入れるほか、柔道部やラグビー部など体育各部の実績でも知られる。
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